Учебная работа № 12514. «Курсовая Анализ и синтез системы автоматического регулирования (САР) с заданными показателями качества
Учебная работа № 12514. «Курсовая Анализ и синтез системы автоматического регулирования (САР) с заданными показателями качества
Содержание:
«Содержание
Введение 2
Задание 3
1. Анализ исходных данных 5
2. Анализ процесса резания 7
3. Принятие решения о типе САУ 10
4. Разработка структурной схемы неизменяемой части САР 11
5. Анализ устойчивости некорректированной САР 16
6. Синтез САР с заданными показателями качества 17
7. Анализ качества САР 21
Заключение 25
Список использованной литературы 26
Задание
При фрезеровании заготовки погрешность обработки – вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания . Колебания силы обусловлено изменением величины суммарного припуска . Погрешность обработки определяется по формуле:
(1)
где W – податливость системы шпиндель – стол;
– составляющая силы резания, направленная вдоль стола фрезерного станка.
Сила определяется по формуле:
(2)
где – коэффициент, учитывающий особенности условий обработки;
x, y, , q, – показатели степени;
D, z – диаметр и число зубьев фрезы;
B – ширина фрезерования;
– подача на зуб;
– скорость вращения шпинделя.
Исходные данные для расчёта даны в таблице 1.
Для заданной пары инструментальный и обрабатываемый материал выбираем значения коэффициентов и показатели степени: ; x=1.0; y=0.75; =1.1; q=1.3; =0.2. Податливость системы СПИД фрезерного станка 6Р12 (ширина стола 320 мм) W=40 мкм/кН.
Схема взаимодействия электропривода подачи стола фрезерного станка и процесса резания представлена на рис. 1, технические данные элементов схемы представлены ниже.
Необходимо произвести синтез САР погрешности обработки с запасами устойчивости по фазе = 45°, по модулю 6 дб, позволяющей стабилизировать погрешность обработки с точностью = 0,1 % при изменении в заданных пределах от до .
Таблица 1 – Исходные данные для расчёта
В,
Мм D,
мм Инстр. матер-л Обраб. матер-л Режим резания
V,
м/мин Sz,
мм/зуб tп =
tп max ,
мм tп =
tп min ,
мм
150 250 ВК8 Сталь углеро-дистая В = 750 МПа 120 0,05 1,0 0,7
Элементы схемы:
1. Двигатель
Тип двигателя – 2ПБ160LУХЛ4
Мощность, P = 3.0 кВт
Напряжение, U = 110 В
Паспортные данные двигателя:
Номинальная частота вращения, об/мин
КПД,
Сопротивление обмотки якоря Ом
Сопротивление обмотки дополнительных полюсов, Ом
Индуктивность цепи якоря, мГн
Момент инерции двигателя, кг∙ м²
2. Преобразователь электрической энергии
Звено 1, с
Звено 2, с
3. Датчик выходной координаты
Постоянная времени, с
4. Передаточное механическое устройство
Постоянная времени, с
Список использованной литературы
1. Коуров Г.Н. ЗориктуевВ.Ц. Шарипов Б.У. Методические указания к курсовой работе по дисциплине “Теория управления”.
2. Бесекерский В.А. Руководство по проектированию систем автоматического управления. Москва “Высшая школа”, 1983г.
3. Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам. Москва, “Энергоатомиздат”.
4. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. Москва, “Машиностроение”,1989.
»
Форма заказа готовой работы
Выдержка из похожей работы
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ
Кафедра “Электрические станции”
Курсовая работа
на тему:
,,Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора”
Выполнил: Шевалдин М,А,
Проверил: Румянцев В,Ю,
Минск 2007
Содержание
Введение, Назначение САР и требования к ней
1, Математическая модель системы
1,1 Краткое описание системы, Функциональная схема, Назначение и функции отдельных элементов
1,2 Линеарнизация и приведение САР к безразмерному виду
1,3 Структурная схема САР, Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы, Характеристическое уравнение исходной системы
2, Анализ системы
2,1 Проверка устойчивости исходной замкнутой системы (критерий Михайлова)
2,2 Определение предельного коэффициента усиления системы по условиям устойчивости (критерий Гурвица)
2,3,Определение характеристик САР с учетом запаса по модулю (критерий Найквиста)
2,4 Показатели качества исходной системы
3, Коррекция системы
3,1 Синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ
3,2 Выделение областей устойчивости (D-разбиение)
3,3 Настройка параметров САР на заданные показатели качества
Вывод
Литература
Введение, Назначение САР и требования к ней
Автоматизация электрической части станций и подстанций выполняется в соответствии с принципами, общими для всех отраслей народного хозяйства, Однако технологический процесс выработки, передачи и распределения электрической энергии имеет ряд особенностей, накладывающих определенные отпечатки на устройства автоматики, Этими особенностями являются:
огромные количества вырабатываемой и передаваемой энергии в течение длительного времени;
непрерывность процесса выработки, передачи, распределения и потребления электрической энергии;
большие скорости протекания процессов при различного рода нарушениях состояния системы выработки, передачи и распределения электроэнергии,
Мощность электрических станций, потока мощности в линиях электропередачи в настоящее время составляют сотни и тысячи мегаватт, длительность их непре��ывной работы — тысячи часов, при этом в электроэнергетической системе отсутствуют достаточно емкие аккумулирующие устройства, То количество энергии, которое вырабатывается в данный момент времени, должно практически в этот же момент времени и потребляться, В случае нарушения элементов технологической цепи между генераторами электростанций и потребителями в месте нарушения и других элементах системы выделяются огромные количества энергии в виде тепла, Они могут привести к тяжелым повреждениям оборудования и полному расстройству технологического процесса в течении промежутков времени, исчисляемыми десятыми, а иногда и сотыми долями секунды»
