Учебная работа № /7544. «Контрольная Математическое моделирование в приборостроении
Учебная работа № /7544. «Контрольная Математическое моделирование в приборостроении
Содержание:
1. Элементарные матричные вычисления.
Задание
1. Ввести две скалярные величины x=-0.85, y=978.56*10-2.
2. Заготовить XLS-файл с двумя матрицами А и В размера 3×5 и 5×3.
3. Считать их в одноименные структуры MATLAB.
4. Изменить центральные элементы обеих матриц. Для А – домножить его на х и вычесть 1, для В – домножить его на sinу и прибавить 1.
5. Осуществить поэлементное умножение матрицы А на транспонированную матрицу В.
6. Вычислить произведение АВ и прибавить к нему матрицу С, где С – трехдиагональная: на главной диагонали единицы, наддиагональ – из х-ов, поддиагональ – из у-ков.
7. Результат вывести в виде текстового файла.
8. Вычислить след (trace) матрицы, обратной к последней вычисленной матрице.
9. Сохранить последовательность команд в файле matrix1.m
2. Элементарные функциональные вычисления и построение графиков.
Задание:
1. Сформировать случайную комплекснозначную матрицу А размера 3×3, вычислить матричную экспоненту В=еА. Решить систему линейных уравнений Az=(1,1,1)T.
2. Сформировать, не используя циклов, матрицу вида и выделить из нее вещественную (D1) и комплексную (D2) часть
3. Вычислить с помощью анонимной функции электрический потенциал системы точечных электрических зарядов, заданных координатами (D1,D2), в точке с координатами (0,0). Заряды положительные, по модулю равны 1.
4. Построить контурный график потенциала на площади [-2;2]× [-2;2]. Выполнить цветовую легенду в логарифмическом масштабе. В графическом редакторе оформить график красиво.
5. Построить в полярных координатах 2D-график напряженностей поля (velocity plot).
6. Построить 3D-график п.4.
7. Создать анимацию контурного графика в п.4. при движении координат зарядов по закону:
Выдержка из похожей работы
Факультет автоматизированных и информационных систем
Кафедра «Информационные технологии»
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе
по дисциплине «Информатика»
на тему: «Компьютерное моделирование устройств робототехники»
Исполнитель:
студент гр, ТМ-21
Е,П,Кривошеев
Руководитель:
Доцент Т,А,Трохова
Гомель 2012
Содержание
Введение
1 Компьютерное моделирование устройств робототехники
1,1 Основные понятия компьютерного моделирования
1,2 Описание предметной области, Робототехника
1,3 Системы компьютерной математики
2 Алгоритмический анализ задачи
2,1 Полная постановка задачи
2,2 Описание математической модели
2,3 Графическая схема алгоритма
3 Описание реализации задачи в MathCad
3,1 Описание реализации базовой модели
3,2 Описание исследований
3,3 Выводы по результатам исследований
Заключение
Список использованных источников
Приложение А Базовая модель
Приложение Б Исследования
Приложение В Поиск аппроксимирующих функций
Введение
Моделирование, в том числе и компьютерное моделирование, как познавательный приём неотделимо от развития знания, Практически во всех науках о природе построение и использование моделей является мощным орудием познания, Реальные объекты и процессы бывают столь многогранны и сложны, что лучшим способом их изучения часто является построение модели, отображающей какую-то грань реальности и потому многократно более простой, чем эта реальность, и исследование вначале этой модели, Компьютерное моделирование в настоящее время приобрело общенаучный характер и применяется в исследованиях живой и неживой природы, в науках о человеке и обществе,
Компьютерное моделирование робототехнических систем имеет огромное значение в областях науки и техники, Огромное множество трудоёмкой физической работы человека в настоящее время заменено роботами, а компьютерные устройства, системы компьютерной математики значительно облегчили громоздкие вычисления и преобразования, сведя их к минимуму,
Роботы при нынешнем комплексном использовании приносят колоссальную пользу в экономической сфере, Роботов используют для добычи сырья и ресурсов, разработки месторождений полезных ископаемых, Такие роботы могут работать в суровых и опасных климатических условиях, им нипочем ни мороз, ни радиация, Применение технологий робототехники позволит в кратчайшие сроки выполнять большое количество работы и создать фундамент для экономического процветания страны в будущем,
1, Компьютерное моделирование устройств робототехники
1,1 Основные понятия компьютерного моделирования
Моделирование, в том числе и компьютерное моделирование, как познавательный приём неотделимо от развития знания, Практически во всех науках о природе построение и использование моделей является мощным орудием познания, Реальные объекты и процессы бывают столь многогранны и сложны, что лучшим способом их изучения часто является построение модели, отображающей какую-то грань реальности и потому многократно более простой, чем эта реальность, и исследование вначале этой модели, Компьютерное моделирование в настоящее время приобрело общенаучный характер и применяется в исследованиях живой и неживой природы, в науках о человеке и обществе»
