Учебная работа № 341328. Тема: Решение задач повышенной сложности

Учебная работа № 341328. Тема: Решение задач повышенной сложности

Выдержка из похожей работы

…

Повышение качества переходного процесса

…….з принятия
специальных мер, система вообще
оказывается неустойчивой.

При решении задачи повышения
запаса устойчивости, прежде всего,
необходимо пытаться рациональным
образом изменить параметры системы
(коэффициенты передачи отдельных
звеньев, постоянные времени и т. п.). Если
изменением параметров не удается
обеспечить необходимый запас устойчивости
и быстродействие, то приходится изменять
структуру системы. Для этой цели
используется введение так называемых
корректирующих средств, которые должны
изменить динамику в нужном направлении.

О
корректирующих средствах

К корректирующим средствам
относятся, в частности, корректирующие
звенья – динамические звенья с
определенными передаточными функциями.
Термин “корректирующие звенья”
используется для звеньев, вводимых как
для изменения динамических свойств,
так и для изменения статических свойств
системы. Звенья, использующиеся для
повышения запаса устойчивости
(динамические свойства), называют иногда
демпфирующими, или стабилизирующими.
При этом имеется в виду, что эти звенья
демпфируют (гасят) колебания, которые
возникают в системе регулирования.

Получение требуемого быстродействия
обычно обеспечивается при проектировании
системы посредством выбора соответствующих
элементов цепи регулирования (усилителей,
серводвигателей). Однако возможно
улучшение быстродействия системы
посредством использования корректирующих
средств.

Проблема получения в системе
регулирования требуемых качественных
показателей – точности в типовых
режимах, запаса устойчивости и
быстродействия – является единой и ни
один из входящих в нее вопросов не может
решаться в отрыве от других. Это делает
всю проблему сложной. Решение часто
определяется последовательным
приближением и рассмотрением ряда
вариантов.

Корректирующие звенья могут
вводиться в систему регулирования
различными способами соответствующими
способам соединения звеньев п.2.7.2. На
рис. 2.12.1а изображена схема с корректирующим
устройством последовательного типа.
Здесь
–
передаточная функция системы или ее
части,

— передаточная функция последовательного
корректирующего звена. Результирующая
передаточная функция в случае
последовательного соединения звеньев
равна

.
(2.12.1)

На рис.2.12.1б изображена схема с
корректирующим устройством параллельного
типа (передаточная функ
…